大牛 Dominic Zeng Wang

[Durant35]

• Home: dominic_at_robots.ox.ac.uk

• D. Z. Wang, “Laser-Based Detection and Tracking of Dynamic Objects,” PhD Thesis, Oxford, United Kingdom, 2014.

[Durant35]

• 本仓库原作者想实现来自 Dominic Zeng Wang 前期的分割工作（Segmentation-based Detection）

  D. Z. Wang, I. Posner, and P. Newman, “What Could Move? Finding Cars, Pedestrians and Bicyclists in 3D Laser Data,” in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Minnesota, USA, 2012.

• 利用分类思想做FOREGROUND EXTRACTION，前提还是得有比较好的 an off-the-shelf pre-segmentation step 现成的基于 super-voxel clustering 的预分割以及后续的Patch Segmentation

  

• [ ] 也需要考虑每个Patch的Feature Extraction

• [ ] 分类的基础是SVM二分类任务

• 对foreground的Segmentation是采用 GRAPH-BASED CLUSTERING （EMST-RANSAC algorithm）

[Durant35]

• 包括后面的 Vote3D Vote3Deep 都是他的一些工作（很多都是在博士期间的工作）

  D. Z. Wang and I. Posner, “Voting for Voting in Online Point Cloud Object Detection,” in Proceedings of Robotics: Science and Systems, Rome, Italy, 2015.