wenhao12111
commented
5 months ago 感谢您的工作！
我想问下类似于被遮挡区域的点云边缘处，都被识别成了非地面点，这是为什么；
还有个问题：该算法似乎对于几个雷达拼接到一起的点云去地面效果差些？
第一个问题可以尝试通过改变image的分辨率得到一定的改善，我们的下一个版本中将会解决这个问题并进一步降低分割时间。 对于第二个问题，目前该方法只考虑单激光雷达的情况，详情可以参考我们的论文。（链接：https://www.researchgate.net/publication/376511620_DipG-Seg_Fast_and_Accurate_Double_Image-Based_Pixel-Wise_Ground_Segmentation）
感谢您的工作！
我想问下类似于被遮挡区域的点云边缘处，都被识别成了非地面点，这是为什么；
还有个问题：该算法似乎对于几个雷达拼接到一起的点云去地面效果差些？