Open zuixiaosanlang opened 2 months ago
my pcd 000322.zip
use DipG-Seg, i get seg as:
use patchworkpp, it is good
i change projection_param nothing because i donnot know which param should be change. and my lidar param is:
型号 MID-360 激光波长 905 nm 人眼安全级别¹ Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全 量程 (@ 100 klx) 40 m @ 10% 反射率 70 m @ 80% 反射率 近处盲区 ² 0.1 m FOV 水平 360°, 竖直 -7°~52° 测距随机误差³ (1σ) ≤ 2 cm ⁴ (@ 10m) ≤ 3 cm ⁵ (@ 0.2m) 角度随机误差（1σ ） < 0.15º 点云输出 200,000 点/秒 (可配置第一回波) 点云帧率 10 Hz (典型值) 数据网口 100 BASE-TX 以太网 数据同步方式 IEEE 1588-2008 (PTPv2), GPS 抗串扰功能 有 虚警率 (@ 100 klx) ⁶ < 0.01% IMU 内置 IMU 型号：ICM40609 工作环境温度⁷ -20℃ 至 55℃ 防护等级 IP67 功率 ⁸ 6.5 W 供电电压范围 9 ~ 27 V DC 尺寸 65×65×60 mm 重量 265 g
can i get the result as the patchworkpp ? thanks
my pcd 000322.zip
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型号 MID-360 激光波长 905 nm 人眼安全级别¹ Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全 量程 (@ 100 klx) 40 m @ 10% 反射率 70 m @ 80% 反射率 近处盲区 ² 0.1 m FOV 水平 360°, 竖直 -7°~52° 测距随机误差³ (1σ) ≤ 2 cm ⁴ (@ 10m) ≤ 3 cm ⁵ (@ 0.2m) 角度随机误差（1σ ） < 0.15º 点云输出 200,000 点/秒 (可配置第一回波) 点云帧率 10 Hz (典型值) 数据网口 100 BASE-TX 以太网 数据同步方式 IEEE 1588-2008 (PTPv2), GPS 抗串扰功能 有 虚警率 (@ 100 klx) ⁶ < 0.01% IMU 内置 IMU 型号：ICM40609 工作环境温度⁷ -20℃ 至 55℃ 防护等级 IP67 功率 ⁸ 6.5 W 供电电压范围 9 ~ 27 V DC 尺寸 65×65×60 mm 重量 265 g
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