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Pilotstudie: Performance vergleichen Rotation Ziele erreichbar durch 1DOF oder 3DOF #9

Open BSVogler opened 9 years ago

BSVogler commented 9 years ago

Bei 3DOF Zielen (bisher einizge gemessene) war die performance unglaublich schlecht (1bit/s). Vielleicht liegt es daran, dass es verwirrt, wenn die Ziele sich immer wilrd abwechseln. Wenn wir aber nur 1DOF Ziele nehmen, wird der Rotations-Fehler kleiner ausfallen, da man nur auf einem Freiheitsgerade eine Bewegung macht.

Die MT schwankt laut den ergebnissen hier jedes mal enorm zwischen 3.5 und 14 sekunden. Vielleicht wird hier auch falsch gemessen.

BSVogler commented 9 years ago

Vermutlich am besten, wenn man zwischne dem verdrehten und dem noramlen imemr nur hin und her wechselt, also keine 3d ausrichtungen. dann ist das auc hbesser vergelichbar

BSVogler commented 9 years ago

bildschirmfoto 2015-08-18 um 18 59 34 Performance is deutlich höher, wenn man nur zwei ziele benutzt. Die Anzahl der overshoots ist aber auch geringer.