Growers

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Actualización completa al código de los Growers. Entre el rediseño físico del dispositivo, la reducción en el número de componentes y sus nuevas funciones se tiene que actualizar por completo el código atendiendo los siguientes puntos:

• [x] Level msg, tanto en log como en registros mqtt.
• [x] Corregir alto consumo de CPU cuando no hay internet o esté por algún motivo ajeno se desconecto.
• [x] Corregir Problema de Acces Point, no se conecta a internet cuando las credenciales son añadidas por medio del AP (Access Point).
• [x] Hacer que el uso de las cámaras térmicas sean opcionales por medio de condiciones try/except para que le programa no dependa de ellas si no se tienen disponibles.
• [x] Detectar si el COZIR esta conectado para evitar errores en mqttCallback
• [x] Hacer que el uso de la cámara visible (piCam) sea opcional para que el programa no depende de ella en caso de no tenerla disponible.
• [x] Revisión de fallas en los Grower
• [X] Ajustar variables y código, para que vaya acorde al nuevo diseño y las nuevas funciones que se desean (coordinar con Juan).
• [x] Añadir función para apagar el Grower mediante mqttCallback.
• [x] Añadir función get_throttled para determinar si hay, o alguna vez hubo under voltage o algún otro problema mediante mqttCallback.
• [x] Correr pruebas del nuevo código y asegurarse que todas las funciones trabajen correctamente.
• [x] Instalar dependencias en todos las Raspberry: coloredlogs, colored_traceback.

A revisar:

• [ ] Dejar que GrowGreens corra como un servicio. Añadir función para detener el servicio en mqttCallback.

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El problema de AP, fue una falsa alarma debida a un error de dedo al introducir las nuevas credenciales. Trabaja de acuerdo a lo esperado.

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Después de un análisis y diversas pruebas, se determinó que la principal causa del fallo de las Raspberry dentro del contenedor fue la fuente de poder. Para asegurar que la Raspberry Pi trabaje correctamente es necesario:

• [x] La fuente de alimentación debe estar entre 5.20 y 5.25 voltios sin carga.
• [x] La fuente de alimentación debe entregar 5.0 y 5.10 voltios con las Raspberry conectada
• [x] El cable USB debe ser de cobre

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Se agregó función sleep() en el código principal del Grower para evitar que el núcleo se sature cuando no hay internet. Pruebas preeliminares fueron exitosas.

Se agregaron condiciones try/except para hacer que el uso de las cámaras térmicas y visible sea opcional. Pruebas preeliminares fueron exitosas.

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Se agregó la capacidad de que al iniciar el programa determine si el sensor COZIR esta conectado para evitar posteriores errores debido a falta de comunicación.

Se ajustaron las funciones del Grower al nuevo diseño de acuerdo a lo platicado con Juan. Las pruebas preeliminar (sin COZIR y cámaras térmicas) fueron exitosas.

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Funciones get_throttled, útil para verificar si hay o alguna vez desde que se encendió el dispositivo bajo voltaje; y shutdown para apagar el dispositivo remotamente añadidas a mqttCallback.

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Ya se actualizaron las 4 raspberry que formaran los Growers. Está pendiente la actualización para integrar lo que Juan está desarrollando. Por el momento, no se correrá el programa como un servicio más; y dado que hasta el momento no hay fallas y las que pueden llegarse a dar probablemente forman parte del desarrollo del software que están en proceso se da por concluida la actividad.