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Ekumen-OS / Noah-bot-simulation

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Mapa y ejeccion del robot #3

Closed rje1974 closed 2 years ago

rje1974 commented 3 years ago

Hola, ejecuto

roslaunch noah_gazebo noah_navigation_mapless.launch

se ve así

tarda unos dos minutos y carga el mapa; pero cuando lo carga.. el robot sale disparado a la estratosfera..

estratosfera

Que puedo estar haciendo mal..?

JCarosella commented 3 years ago

A simple vista no se me ocurre que puede ser. Tal vez un problema en el orden de carga.

Voy a investigar y tratar de reproducirlo, te aviso mañana como me va

rje1974 commented 3 years ago

gracias, entiendo que me lo hizo en las dos máquinas que probé todo.. Esta es mi secuencia..

[image: image.png] keyboard teleop.launch tampoco me funciona pero no tuve tiempo de tocar los launchfiles y ver que hay adentro Saludos y gracias..

El jue, 4 de nov. de 2021 a la(s) 17:06, Juan Carosella ( @.***) escribió:

A simple vista no se me ocurre que puede ser. Tal vez un problema en el orden de carga.

Voy a investigar y tratar de reproducirlo, te aviso mañana como me va

— You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/Ekumen-OS/Noah-bot-simulation/issues/3#issuecomment-961376950, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ABBT4EUKHRDHQWMZZEP7G7LUKLRSRANCNFSM5HLZ2V4Q .

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Juan Eduardo Riva Cel. +5492392520561 Correo: @.*** Telegram: https://telegram.me/rje1974 Skype: juaneduardoriva Postal: Cuello 154. (6400) Trenque Lauquen. Provincia de Buenos Aires. Argentina.

JCarosella commented 3 years ago

Que tal? Estuve haciendo unas pruebas y no pude reprodcir el problema.

Podrias darme un poco mas de contexto de como estas corriendo la simulacion? A traves de docker? Nativamente en tu maquina personal?

rje1974 commented 3 years ago

Es en docker, lo bueno es que cambie la maquina y prodia hacer un video como captura de pantalla con peek.. Te parece..? o la otra es hacer un rosbag

El vie, 5 de nov. de 2021 a la(s) 08:58, Juan Carosella ( @.***) escribió:

Que tal? Estuve haciendo unas pruebas y no pude reprodcir el problema.

Podrias darme un poco mas de contexto de como estas corriendo la simulacion? A traves de docker? Nativamente en tu maquina personal?

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JCarosella commented 2 years ago

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