search

ElettraSciComp / witmotion_IMU_ros

ROS wrapper for the family of IMU sensor devices manufactured by Witmotion Ltd.
MIT License
29 stars 36 forks source link

Rviz. No messages received after 0.7.15-alpha. #10

Closed tohax closed 2 years ago

tohax commented 2 years ago

wt901c. Все версии до 0.7.15-alpha включительно работают. На следующих версиях Rviz говорит, что сообщения не получены.

twdragon commented 2 years ago

Это говорит RViz или нода? Первым делом проверьте конфигурацию сборки сообщения IMU. Возможно, в новой версии примера конфигурационного файла не совпадают какие-то параметры, и сообщение IMU не собирается. Особенно это касается use_native_orientation, для этого надо через приложение-контроллер включить передачу ориентации в форме кватерниона

twdragon commented 2 years ago

Я только что тестировал WT901 в бескорпусном исполнении, с параметром use_native_orientation IMU сообщение публикуется только с включенным аппаратно кватернионом.

twdragon commented 2 years ago

@tohax а что в логе rostopic echo?

tohax commented 2 years ago

use_native_orientation: false решило проблему. Настраивать кватернион еще не пробовал. Благодарю. Issue можно закрывать.