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zZt: Zeit merken, Regelung rechnen, gemerkte Zeit +10ms = Zeitpunkt für nächsten Aufruf. Problem: Zeit+10ms kann kleiner als Systemzeit sein, wenn Regelung>10ms rechnet. Lösungsansatz: If-Abfrage einbauen.
zZt: Zeit merken, Regelung rechnen, gemerkte Zeit +10ms = Zeitpunkt für nächsten Aufruf. Problem: Zeit+10ms kann kleiner als Systemzeit sein, wenn Regelung>10ms rechnet. Lösungsansatz: If-Abfrage einbauen.