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EniwaSentaiToshiking / etrobo-eniwa-sentai-toshiking

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走行体の移動距離を計測できるようにしたい #56

Closed HamaguchiKazuki closed 4 years ago

HamaguchiKazuki commented 4 years ago

タイヤの回転角で距離の計算をするようにした． 参考サイト