停止動作を定義したい

EniwaSentaiToshiking / etrobo-eniwa-sentai-toshiking

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Closed HamaguchiKazuki closed 4 years ago

HamaguchiKazuki commented 4 years ago

LINE_TRACEやStraightで，pwm0を選択してもいいけど，ちゃんと名前として合ったほうがいいかな？

HamaguchiKazuki commented 4 years ago

超信地旋回の事前動作に必要だね

HamaguchiKazuki commented 4 years ago

超信地旋回はpwm10以下を定義することで素直に曲がることが分かった