Matlab benutzen

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visualisierung der daten und kalibrierung + genauigkeit ^^

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https://de.mathworks.com/help/nav/ref/imusensor-system-object.html

https://de.mathworks.com/help/nav/ref/accelparams.html

https://de.mathworks.com/help/nav/ref/imu.html

https://medium.com/@mikehorton/how-to-run-an-accurate-inertial-navigation-simulation-in-less-than-5-minutes-df427f69d464

https://www.youtube.com/watch?v=6ijArKE8vKU

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YT- video: The work presented was conducted by Sebastian O.H. Madgwick during his Ph.D research at the University of Bristol.

For more information and source code, see: http://www.x-io.co.uk/gait-tracking-w...

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https://developers.aceinna.com/docs/simulationhelp

MAtlab lizenzproblem try this instead

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matlab bekommen, shop ist down, tutorial wird erstmal ohne lib verfolgt.

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SensorFusion erweiterung bekommen, problem:

MPU9250 wird nicht erkennt (adresse (0x68 wird erkannt, ausgabe : wrong sesor connected, reconfigure hardware and try again)

mpu6050 funktioniert --> kein Magnetometer || Temperatur sensor =/

3D Visualisierung sollte dennoch mögl sein, Hier

1. MPU9250 as MPU6050 --> same sample rate etc? Richtige befehle in der Bibliothek?
2. 3D Visualisierung ohne Mag-Sensor mögl?

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Neuen/anderen MPU9250 benutzt, guess what, it works!!!!

Super cool ^^

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https://www.cbcity.de/tutorial-rotationsmatrix-und-quaternion-einfach-erklaert-in-din70000-zyx-konvention

Ausprobieren !

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Orientierung kann berechnet und angezeigt werden! Einzusehen unter Matlab/Orientierung/OrientierungsPlot.m

Filter einsetzen

Roll + Pitch mit accl + gyro (+ mag) yaw mit gyro + mag

Distanz zu dem Plot hinzufügen

Kalibrierung des Sensors mithilfe aller anderer Sensoren Wie plotten? Korrekte Formel benutzen Siehe Kommentar

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Matlab fusioniert Daten und liefert Datensatz für OpenSim. Verwendung abgeschlossen