Ewenwan / ORB_SLAM2_SSD_Semantic

动态语义SLAM 目标检测+VSLAM+光流/多视角几何动态物体检测+octomap地图+目标数据库
1.43k stars 427 forks source link

运行过程中的一些问题 #21

Open miaosheng-lab opened 3 years ago

miaosheng-lab commented 3 years ago

在我按照大家的一些建议下终于编译好了 这个文件,但是在运行的时候却出现了以下的问题,非常希望您可以给出解答。 第一个错误: image

在我运行的时候缺少了libopencv_core_3.so.3.2 ,我在我的OPENCV安装包里面也没有找到这个文件。我看网上说适合ROS相关的?那么应该应该如何改正

第二个错误: image 程序执行到System.cc 第153行的时候: mpRunDetect = make_shared();// 目标检测 智能指针对象==== 出现了 malloc(): memory corruption 错误。 也不知道怎么改正,谢谢!