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Ewenwan / ORB_SLAM2_SSD_Semantic

动态语义SLAM 目标检测+VSLAM+光流/多视角几何动态物体检测+octomap地图+目标数据库
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少了较多的头文件，我猜并不是完全的开源 #30

Open YanQiangbest opened 1 year ago

YanQiangbest commented 1 year ago

少了很多头文件，而且少了头文件的估计要付费，我猜的，不一定准确

DreamWaterFound commented 1 year ago

这个确实是开源，我之前成功跑起来过，效果一般般。

但是工程文件的组织是真的差，如果你对Linux下如何构建C++工程不熟悉，很难跑的通。

Ewenwan commented 1 year ago

完整的工程文件没有上传，但是 所有的 src和.h都有了，回头找下原始工程文件上传到 gitee吧