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Exocet-Polytechnique / ExoPIBrain

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Implémenter la lecture du voltage, du courant et du niveau de charge pour les batteries #16

Closed efondere closed 4 months ago

efondere commented 4 months ago

Le battery gauge fonctionne avec un compteur de coulons, c'est-à-dire qu'il mesure la quantité d'énergie qui sort de la batterie. Les valeurs sont définitivement à changer lors des tests (et peut-être aussi le sens des signes d'égalité si le compteur décrémente quand l'énergie sort de la batterie).

Fix du premier point de: #10

Battery gauge register map: image Control register: image image

efondere commented 4 months ago

Il faudrait ajouter un délai rapide entre chaque switch de périphérique i2c.