xelorax
commented
5 months ago En gros, si on regarde le schéma des actuateurs (dans le teams actuateurs HANBAY), on a une switch extérieure (que on implémente) qui connecte le 24 v à la pin 4 des actuateurs.
Cette action change la position des actuateurs de ouvert à fermé. On a aussi les pins 1 à 3, des pins qui permettent d'avoir de l'information sur l'état de l'actuateur. Si la pin 1 est connectée à la pin 3, on a un état, et de même si la pin 2 est connecté à la pin 3. Si aucune des pins est connecté, on a un troisième état.
Présentement, le PCB implémentera une logique ou deux pins data et une pin signal vont être alloués par actuateurs. Cette configuration est modifiable, notament avec du multiplexage ou d'autre configuration. Il serait possible d'étendre les connexion de l'ADC pour utiliser un minimum de pin et de jouer avec le voltage pour définir les états (ex: 0v pour aucune connection, 2.5v pour pin 1 connecté à pin 3 et 5v pour pin 2 connecté à pin 3
@xelorax faudra que tu nous réexplique!