issues
search
ExponentialDeepSpace
/
ARMCube
a cubesat for robotic arm manipulate test bed
1
stars
0
forks
source link
系统需求
#1
Open
NirViaje
opened
5 years ago
NirViaje
commented
5 years ago
EDS::DSCons Requirement Objective
用例名
目的
描述
前置条件
优先级
重要性
紧迫性
风险
验证机电系统能力
低温
真空
辐照
生存期
平台用例
验证在轨平台能力
高动态系统姿态控制
续航生存能力
通信与电力
载荷用例
验证空间焊接能力
铝合金线材任意角度焊接
焊接几何精度检测
焊核探伤与力学分析
物体抓取与装配
末端执行器
有约束抓取与装配
欠约束抓取与装配
自由空间抓取与装配
空间智能
在轨机器视觉
运动规划
检测与修正
提供开放平台访问能力
系统仿真与算法评估
脚本上行执行
目的
描述
前置条件
优先级
重要性
紧迫性
风险
NirViaje
commented
5 years ago
基本参数
机械臂
单臂/双臂
单臂6关节
臂长
力矩
操作目的
truss抓取,10m@1kg, torque of 5kgX1m@30 degree/s, ~1kg@2.5m/s, 2.5m/s2@5m, 12.5Nm
驱动功耗
温控功耗
工作寿命
焊接
工件直径
焊接角度
焊接能量
探伤
EDS::DSCons Requirement Objective
验证机电系统能力
平台用例
验证在轨平台能力
载荷用例
验证空间焊接能力
物体抓取与装配
空间智能
提供开放平台访问能力