NirViaje
commented
5 years ago RAPIS-1
- http://fanfun.jaxa.jp/jaxatv/files/20181218_RAPIS-1.pdf
- https://fr.wikipedia.org/wiki/RAPIS-1
- http://www.kenkai.jaxa.jp/kakushin/kakushin01.html
- https://www.axelspace.com/en/solution_/rapis1/
- 让深度学习飞向星辰大海，东京研究员将新型传感器送入太空, 将门创投
Deep Learning Attitude Sensor (DLAS)
According to the public release, the Deep Learning Attitude Sensor (DLAS) was developed with three goals in mind:
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The first is to demonstrate that a low-cost star tracker made from inexpensive, high-performance commercially available components can effectively operate in space. The plan is to capture images of stars in orbit under various conditions to calibrate the sensor system and determine attitude based on novel algorithms, and demonstrate long-term operation with a test period of one year.
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The second goal is to conduct orbital testing of real-time image recognition using deep learning.
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The third goal is the application of this image identification technology, and the evaluation of the technologies for estimating 3-axis attitude using land features obscured by clouds and comparing it with map data prerecorded in the onboard computer.”
- CNN has a multiple convolution layer, which increase the processing time.
- Since 16 × 16 pixel window does not have much information, it does not make much difference between MLP and CNN.
- In our DLAS project, we plan to perform relearning after acquiring the images took from the satellite. Therefore, we must be careful with the number of weights (parameter) in the network. The fewer parameter it becomes, the less command we needed.
NEC Nano Bridge FPGA, NBFPGA
杉林
- FPGA是一种集成电路，允许用户根据其应用重新安排其功能。许多现有的FPGA使用电荷信息来保存电路信息，但我们的目标是开发更高性能的FPGA，RIKEN的Masakazu Aono先生在2001年证明了这一原理。我们专注于“原子开关”。“原子开关”是一种通过移动金属原子来切换布线的技术。因为使用原子，所以认为即使大量布线的电路也可以显着减小尺寸，并且期望通过减小尺寸来降低功耗。
- 自2003年以来，我们已经开始尝试在芯片中移动原子开关，并开发了一个FPGA，用于保存原子开关的电路信息。我们将其命名为“nanobridge”，我们也注册商标。与具有相当处理能力的FPGA相比，该FPGA的尺寸为1/3，功率效率提高了10倍。 http://www.kenkai.jaxa.jp/kakushin/interview/01/interview03.html
NEC和高级工业科学和技术的国家研究和发展研究所（以下简称AIST）是一个开放创新基地TIA（其如AIST促进注1的杠杆），向空间中的LSI使用，优良的抗辐射性我们开发了FPGA（NB-FPGA）（注2），配备了NEC专有的金属原子移动开关“NanoBridge（R）”技术。
当在诸如人造卫星的空间环境中使用当前的FPGA（SRAM型FPGA，注释3）时，存在由于辐射的影响而发生的写入SRAM中的电路信息改变的问题。同时，NanoBridge将传统FPGA的电源效率提高了10倍，并具有出色的抗辐射能力。
这次NEC与日本国家航空航天研究开发机构（JAXA）合作，利用NB-FPGA开发了在地面恶劣辐射环境下的运行。结果，我确认NanoBridge开/关在放射线照射前后没有变化。因此NEC预测了纳米桥相比SRAM可以辐射到1/100或更小的误差发生频率，我们相信我们可以实现LSI同时实现高的抗辐射性和超低功耗。
NB-FPGA利用NEDO的结果“超低电压器件项目实现低碳社会”时，纳米桥的构成材料包括使用所述半导体制造装置TIA的固体电解质材料（图1）， NEC和AIST联合开发了它。NB-FPGA是TIA开放式创新的成就之一。
NEC和JAXA将计划通过在2003财政年度推出的“创新卫星技术示范单位1”中安装NB-FPGA来验证实用性和可靠性。
NanoBridge利用固体电解质中形成的金属（铜）原子的交联来打开和关闭信号（图1）。即使电压关闭，也会保持开/关状态。由于NanoBridge的金属原子的交联不受辐射发生时产生的电荷的影响，即使在辐射发生的空间环境中，重写NB-FPGA电路的可能性也非常低，实现了高可靠性我会的。
用于该评估的NB-FPGA的特征如下。
通过采用传统FPGA中用于电路系统的4输入LUT（注5），提高了兼容性和易用性。8,000个LUT安装在64×64单元的芯片上。（在太空现场演示实验中，NB-FPGA中安装了3.7千个图像压缩处理所需的LUT。） 通过使NanoBridge开关3端子结构* 6，提高了OFF状态的开关的可靠性。一个NB-FPGA包含多达5100万个开关，用于信号切换和LUT存储器。
https://qiita.com/cagalliorb/items/791e84ef0ec6940e1eee
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The final satellite will also have an onboard computer that will determine if dropping the pellets could damage any of the other 2,000 spacecraft that are also in orbit. It’ll use three CPUs to check the position of other satellites and calculate where and how fast the pellets will travel. On paper, this should keep ALE from damaging anything neighboring orbiters.
Dr. Lena Okajima
Highlight
Basic information
The payloads are
Total payload mass is 386 kg.
Launch info