Logs

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可靠性与故障率困难

• 冶炼与成型过程
• 机器人组装
• 在轨工作站

聚焦阵方式讨论 with @Bo

• 极地静止卫星/探测器演示
  • 电磁弹射升空+电磁阻尼定位
• 地面主镜+二级镜塔
• 轨道阵+二级阵

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2

Fundamentals, Technologies, and Projects for the 21st Century, Dani Eder

Game #12

• User define estimation of observation probability together with risk factor from the system

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-

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10

community

• https://en.wikipedia.org/wiki/Asteroid_Day

16

• https://docs.unrealengine.com/en-us/Engine/Blueprints
• https://blog.openai.com/roboschool/
  • https://github.com/openai/roboschool
• ROS
• Rigid Body Simulation
  • Physically Based Modeling Rigid Body Simulation, Pixar, 2001

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空间动量管理

• 来回抛球动量推进
  • 电磁作业动量管理系统
• 电磁上升 @bo
• 绝缘子架空线圈
  • 机器人作业
• 同步轨道维持/自旋储能

@warmonkey

选矿

• 挑出橄榄石
  • 小炉选矿
• 除渣剂
• 电磁炮冲击
• 冶炼难度梯度
• 地面反射炉精细作业
  • 选区熔炼
  • 铁磷偏析系数 by @liuyj
  • 铁磷二相熔点图 by 不动的大电视
• 电解水，如果有可能
  • TransAstra
• 聚光太阳能，电弧坑熔融选矿
• 仿真工具
  • CGSim, Virtual Reactor, PolySim3D, Modeling of crystal growth and devices

探测

• FAST雷达探测
• JPL NEO数据库
• 通过到达地球陨铁数量估算M星规模
  • delivery rate

Robotics #7

warmonkey: 总剂量耐受不够，需要加强屏蔽 冷焊问题用涂层就可以了，MoS2都可以用 轴承用陶瓷球的即可 只要不是高速连续旋转 磨完了就不能用了 只有圈数是问题 by NirVa: 那系统里要设计冷焊测试，预计寿命到期/出现问题迹象了就撤下来 nsk nmb都有真空轴承

我说没问题是因为关节速度慢，跑够寿命要极长时间 因为涂层是自润滑的 要磨掉需要很长时间，可能是20年以上 连续3000转1年，平均每秒几圈，那就20年 载荷也没影响 但是不能负担太重，引起高温了就会破坏 by @warmonkey

with @bo

• 极地静止卫星/探测器演示
• 地面主镜+二级镜塔
• 轨道阵+二级阵

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Reference report

• Project RAMA | Project+RAMA+NIAC+Phase+I+Final+Report.pdf
• Trans Astronautica: Asteroid ISRU Concepts, Missions, and Technologies In Development, Joel C. Sercel, TransAsra/Caltech/NIAC
• Economic Pathways to Space Mining, Philip Metzger, UCF
• Advanced Automation for Space Missions, NASA Conference Publication 2255, 1982
• Update to Small Bodies Assessment Group Meeting #18, Planetary Resources, Inc.
• Developing Concepts for Asteroid Resource Projects, DSi, 2015

other reference

• ASIME 2016 White Paper: IN-SPACE UTILISATION OF ASTEROIDS: “Answers to Questions from the Asteroid Miners”
• ASIME 2018 | Program
  • pdfs
• Off Earth Mining Forum, UNSW Sydney, 2017

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[warmonkey]

• We have thermal vacuum chamber for zone melting experiment. There is a quartz window for light beam input. need a xenon lamp as simulated light source. iron reflection - temperature curve ? for estimating light power.

Optical system design reference https://en.wikipedia.org/wiki/Laser-heated_pedestal_growth

• Complete system moment management multiple spacecraft using electromagnetic acceleration launching or accept projectiles, as attitude or orbit control. system simulation

• Zone melting simulation software almost no paper for iron zone melting simulation or experiment. may be use keyword "levitation melting" ? http://www.str-soft.com/index.htm

梯度熔炼规模化PGM富集

如果炼的钢全部造反射镜来熔梯度...这个规模还是挺可怕的 不耽误指数增长 GW级的梯度熔炼... 否则增长太快，上行零件还跟不上呢 镜子造得多除了管理成问题别的没啥.. 管理姿态，etc 就是说需要太多套姿控系统 当然可以并一起 不在小行星星面了 没有自转问题

泛大亚湾核电梯度熔炼聚光炉贵金属提取与栅格翼质心平衡砸向地球系统

静止漂浮的长棒子来回烧 细点 棒料沿轴线自转会失稳 变成横过来转 有个孤独的机器人跑上跑下推来推去.. . 还得推得特别慢 取决于凝固速度 并且这东西没必要旋转抛物面，搞成抛物截面一排也行 温差 所以完全黑体辐射决定 不能太粗 折算辐射损失比热容按1算差不多了 1J/g·K 2000J/g，2MW ~ 1T 一个炉一秒融一吨 其实算上反射，100kg差不多 都来不及冷却 比钢厂高一个数量级的产量，还是定向凝固结晶的钢 360吨总轮数 一根棒一吨？十根烧36遍 兆瓦一个锅 不止吧，可能几十厘米粗几十米长的棒 一个小时十吨分离产量 一个阵 200吨一天，折0.1吨，一年36吨

As one startling pointer to the unexpected riches in asteroids, many stony and stony-iron meteorites contain Platinum Group Metals at grades of up to 100 ppm (or 100 grams per ton).  Operating open pit platinum and gold mines in South Africa and  elsewhere mine ores of grade 5 to 10 ppm, so grades of 10 to 20 times higher would be regarded as spectacular if available in quantity, on Earth. https://www.space.com/2032-asteroid-mining-key-space-economy.html

Planetary Resources explains Platinum Group Metals (PGMs) as some of the rarest and most usable metals on Earth (PlanetaryResources 2016g). They consist of ruthenium, rhodium, palladium, osmium, iridium, and platinum (see fig 10). This rarity is due to a lack of PGMs in the Earth's crust - they all gravitated towards the core in the early day of the planet. Consequently, all mines extracting platinum are situated near asteroid/meteorite impact or volcanic eruption zones Asteroid Mining A Review of Methods and Aspects, thesis, 2016, Lund University Robotic Asteroid Prospector (RAP) Staged from L1- Start of the Deep Space Economy, NASA NIAC Grant NNX12AR04G, 2013

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2 Storytelling

• Exponential
  • Why
  • structure, (percentage of weight in industry/space facility
  • large scale industries (CIGS solar panel, cabin
  • even propulsion (MDP
  • even large, doesn't break the physics law
  • How
  • What can be exponential
  • What cannot, Supplies
  • Failure rate
• Challenge
  • Detection of M-type
  • What exponential limited
• the proposal
  • smelting

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上千发cubesat探测器 #25

Mars Cube One: 13.5 kg (30 lb)

改隼鸟的话翻一倍给电推和镜头 电推 推进剂 镜头 它除了星敏连镜头都不需要 改隼鸟的话翻一倍给电推和镜头 电推 推进剂 镜头 如果用薄膜帆转了还要不要停下来 释放机构就转 星敏实物跟监控头差不多大 最坏结果 膨胀到50kg? 隼鸟实际上是很多个着陆器 FH仍然能100发

NirVa: 100万公里

NirVa: 300万公里我觉得比较现实

NirVa: 上百发的密度

NirVa: 当然如果作为星座协同

NirVa: 30万公里？

1M公里 37g 1w 发射0.6m 接收21m 冷冻100k接收机 速率2kbps

liuyj: 也不排除造几百个微型电推探测器然后bfr一船撒到绕日轨道 像MIT那样主要技能点到半导体的话，也许造出来一个跟100个没多大区别 Mems工艺电推 soi工艺抗辐射航电

• Oberth effect during gravitational well liuyj: https://tech.sina.cn/2017-11-22/detail-ifynwhww5806731.d.html?from=wap

NirVa: 然后从哪个国家打就受哪个国家管制？

liuyj: https://xw.qq.com/tech/20151130007790/TEC2015113000779000

liuyj: 2015年的老文章

NirVa: 卢森堡还没立法

liuyj: https://m.guancha.cn/Science/2015_11_29_343002.shtml

liuyj: 立法是为了保护采矿收益

liuyj: 法案的最大亮点是取消对太空创业公司的许多限制，以及赋予太空采矿合法性。

根据该法案，美国任何公民都有权将其发现的太空资源带回地球。虽然其他小行星不可能归属于哪个国家或哪个企业，但如果哪家企业在上面开采出有价值的矿物质，则这些财产就归属于该企业。

https://en.m.wikipedia.org/wiki/Moonlight_Mile_(manga) https://baike.baidu.com/item/%E6%9C%88%E5%85%89%E6%97%85%E7%A8%8B 一般的卫星防御能力更差，最简单的小行星着陆器也够当作反卫星武器用了

[NirViaje]

Exponential in need

• Why
  • 运载价格，发射密度
  • Industrial ability
  • Frontier
  • 1MT
  • Colonize city level capacity
• How
  • the kernel cycle
  • the limited (after exponential growth
• What
  • Can be exponential
  • Cannot - supplies

Challenge

• Who, for the long lasted over two decades project
  • us
  • Community
• Where, detect
  • Hard to get spectrum and radar data
  • Need to get direct sample, highly limited
• Rotation of target
  • Revolution
  • Rotation
• Issues doesn't exist in nowaday technology
  • Metallurgy
  • long-lasted micro-gravity positioning
  • etc
• What cannot be exp limited
  • Delicate
  • Insulation
  • other than ferrous metals
• Who
  • AI and robotics

Future

• Space level construction
• Space level traveling

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Liquid-propellant engine

9

Full system cold flow test

• Fuel: LOX-hydrocarbon / hypergolic bipropellant
• Output thrust: 5000N
• Weight
• lps
• etc

Robotic joints

Item	EDR-RJM25	EDR-RJM14	EDR-RJM17	EDR-RJM20	Unit
Torque	133	7	16	30	Nm
Power	630	90	90	90	W
Rev	150	225	180	180	degree/s
Weight	3.9	0.9	1.3	1.8	kg
Diameter	116	56	78	90	mm

• Resolution in 17 bits
• all specifications subject to change to change before formally announcement

Avionics

• Channels: 1 TX tuner, 1 RX tuner.

  • 3 TX ports: Broadband RF, S-band RF, 70MHz
  • 3 RX ports: Broadband RF, S-band RF, 70MHz IF

• Frequency range:70MHz-6GHz

• Input noise figure:NF=3dB

• Output power range:-20dbm~+12dbm

• Transmitter EVM:<5%

• Downlink:4 ch telemetry, 2 ch ranging

• Uplink: 4 ch telecommand, 2 ch ranging

• Data Interface: ethernet, disk file

• Modulation:BPSK、QPSK

• Data/Ranging power ratio:range +-10db, step0.1db

• PN chip rate:0-10.23Mcps

• Symbol rate: 0-10Mbps

• Line coding: NRZ-L/M/S

• Frame synchorizer: sync pattern 1-64bit, frame length 0-1048576 bytes

• Forward error correcting: Compliant to CCSDS Standard. Convolutional code encoding, viterbi decoding, reed-soloman codes, BCH codes, LDPC codes support.

• Frame formats :Datagram (header+length+CRC), AX.25, CubeSat Space Protocol

@warmonkey 请添加高清原图，附注相关参数与计划，in English

KAST3DP Prototype Manufacture System

• Print speed: 180 mm/h
• Print volume: 200 x 150 x 320 mm
• Resolution: 16~100 um
• Material: Rigid, Durable, Elastic, Nano Ceramic, Nano Glass

[NirViaje]

Experiments

目标星材料特性

• 陨铁制样力学综测
  • 样品多样性规模
• 真空光学区熔，进一步力学综测
• 轧制样品综测

聚焦面地面试验

• 聚焦面熔炼连轧
  • 聚焦面结构构型稳定性
  • 聚焦面焦点性质
  • 聚焦面熔融能力
  • 必要的区熔冶炼
  • 熔融轧钢

目标星探测 机时预算 光谱极限星等 探测器/观测预算比例

• 探测器发射预算和观测总预算比例
• 地面探测
  • 预算，年度观测规模
  • 机时预算与光谱极限星等
• 空间待轨化学推进探测器
  • 探测器与发射预算

Electron每次150kg $4.9M 上批量之前预算以这个价格为准，150kg发射两个探测器每个可以70kg 又或者停泊轨道用类似GTO的高椭圆轨道然后在近地点点火出发，可以储备2到3km/s的dv在轨道本身的能量里，不过要反复穿越辐射带 NASA的做法，月球L2空间站，可以停泊载人飞船然后变轨俯冲下来在近地点点火

• 总体筛选比例 Ratio of each stage

一年五十颗光谱，十万刀，$2k一颗？ 这大概是预算的scape 了不起x10到$20k一颗，大概就这个程度 一年挑一到两颗飞过去交会？ 初期只有一两个探测器的时候是这样 后面一次发几十个探测器停泊在轨道上的话一年可以挑10颗飞过去交会 五到八年计划，十年左右准备好目标星，二十年进行工程准备等待第二次发射窗口 卧槽，一年十颗交会 还有多少颗星挑一颗星飞过去？ 十分之一挑中的话一年可以攒个小目标 十分之一？光谱筛过，上去筛组份，筛自转轴 姿态保持与通讯，相机，雷达与磁导率测量

所以这个条件是批量，快速反应，理想一年十颗的密度，明确的极轻载荷任务目的 这么干打cube化学星就有价值 快速反应 快速迭代

• 轨道，光谱
• 交会探测组份
• 自转轴

[warmonkey]

UniTTC (univerisal telemetry and telecommand) for spacecraft communication and navigation. GUI shown above.

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Technology Readiness Level, TRL

• 技术就绪指数
• https://www.nasa.gov/directorates/heo/scan/engineering/technology/txt_accordion1.html
• https://www.wmahsn.org/storage/resources/documents/EIT_Health_KIC_A_guide_to_TRL-EIT_health.pdf