为什么要有理论力学 # 在理论力学/分析力学诞生之前，牛顿大神就告诉我们，在经典的环境中，使用牛顿三定律，可以解决所有力学问题，事实证明，排除高速和微观环境，在经典力学环境中，三定律堪称伟大，它易于理解和接受，并且容易进行，但是，牛顿的力学体系在处理某些问题时，十分的麻烦，比如约束较多的问题中，使用牛顿力学进行受力分析宛如在node里写回调函数，这时就有人想，能不能通过解析的方式，来描述运动问题呢？
1743年，法国物理学家达朗贝尔发表《论动力学》，创造性的提出了达朗贝尔原理，使用巧妙的方法，化解了矢量力学中约束的问题，为力学提供了一条新的解决问题的途径
1788年，法国物理学家拉格朗日出版《分析力学》一书，引出广义位移从而得到了拉格朗日方程，他用数学分析代替了受力分析，从此拉格朗日力学诞生，分析力学/理论力学正式走上历史舞台
1834年，美国物理学家哈密顿相继发表《论动力学中的一个普遍方法》，《论动力学中的一个普遍方法》，随后又得到哈密顿正则方程和哈密顿原理，使分析力学发展到一个新的高度。
广义坐标 # 在日常生活中，我们经常会使用坐标系来衡量一个物体的位置，但在某些情况中，比如一个球面，我们倘若用$(x,y,z)$来标记这个物体的位置，这三个坐标并不相互独立，即有$x^2+y^2+z^2=r^2$这个限制，不独立的坐标对于力学的分析是有一定阻碍的，但倘若用$(\theta,\varphi)$来衡量，这两个坐标相互独立，更易于分析，通常我们把能用一组相互独立确定一个物体的位置的坐标，称作广义坐标
I hear and I forget
盖耳听为虚
I see and I remember
眼见为实
I do and I understand
行为之悟，悟而思，思而后得道者也
——Confucius
EzioSweet
commented
2 years ago
https://blog.eziosweet.cn/post/mechanics/first/
为什么要有理论力学 # 在理论力学/分析力学诞生之前，牛顿大神就告诉我们，在经典的环境中，使用牛顿三定律，可以解决所有力学问题，事实证明，排除高速和微观环境，在经典力学环境中，三定律堪称伟大，它易于理解和接受，并且容易进行，但是，牛顿的力学体系在处理某些问题时，十分的麻烦，比如约束较多的问题中，使用牛顿力学进行受力分析宛如在node里写回调函数，这时就有人想，能不能通过解析的方式，来描述运动问题呢？ 1743年，法国物理学家达朗贝尔发表《论动力学》，创造性的提出了达朗贝尔原理，使用巧妙的方法，化解了矢量力学中约束的问题，为力学提供了一条新的解决问题的途径 1788年，法国物理学家拉格朗日出版《分析力学》一书，引出广义位移从而得到了拉格朗日方程，他用数学分析代替了受力分析，从此拉格朗日力学诞生，分析力学/理论力学正式走上历史舞台 1834年，美国物理学家哈密顿相继发表《论动力学中的一个普遍方法》，《论动力学中的一个普遍方法》，随后又得到哈密顿正则方程和哈密顿原理，使分析力学发展到一个新的高度。 广义坐标 # 在日常生活中，我们经常会使用坐标系来衡量一个物体的位置，但在某些情况中，比如一个球面，我们倘若用$(x,y,z)$来标记这个物体的位置，这三个坐标并不相互独立，即有$x^2+y^2+z^2=r^2$这个限制，不独立的坐标对于力学的分析是有一定阻碍的，但倘若用$(\theta,\varphi)$来衡量，这两个坐标相互独立，更易于分析，通常我们把能用一组相互独立确定一个物体的位置的坐标，称作广义坐标 I hear and I forget 盖耳听为虚 I see and I remember 眼见为实 I do and I understand 行为之悟，悟而思，思而后得道者也 ——Confucius