Conectar ROS e Gazebo dentro do container, permitindo que um comunique com o outro

FEI-S-R / deploy

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Open joca2511 opened 2 months ago

joca2511 commented 2 months ago

Uso das gazebo_ros_pkgs, pacotes que permitem a comunicação do gazebo com o ROS e/ou o ROS 2

joca2511 commented 3 weeks ago

Precisa testar, mas pacotes de compatibilidade ros-gazebo já estão na imagem docker