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重新允许在RTS模式下倒车 基于PID的RTS行走控制 符合物理的原地旋转 将协程重写为多线程实现
目前的载具因为支持动态悬挂导致实现非常重,下一步必须重写称多线程并改进算法
已知bug:倒退时按右键会导致速度方向错误
重新允许在RTS模式下倒车 基于PID的RTS行走控制 符合物理的原地旋转 将协程重写为多线程实现