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FPSE12 / AdaCt

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期待 #1

Open deepuav opened 1 month ago

deepuav commented 1 month ago

ATI-CTLO和AdaCt有哪些区别啊？我看AdaCt已经很厉害了。 您的论文什么时间发表啊，很期待测试ATI-CTLO代码

FPSE12 commented 1 month ago

这是先前验证性代码，Adact并不能达到Readme中的精度，Readme中的精度是ATI-CTLO的测试结果。论文具体发表时间，请关注ATI-CTLO的网址。此项目我们将会在不久后关闭。

deepuav commented 1 month ago

我们这边给您提供几台速腾聚创m1p激光雷达，可以做一下ATI-CTLO适配吗？速腾聚创rs-lidar-m1p是5个激光器通过1个3d振镜扫描的激光雷达，点云结构有点特殊。

deepuav commented 1 month ago

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