Il carrello percorre distanze diverse nelle due direzioni

FabLabCasaCorsini / bracciorobotmatera

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Closed albtrentadue closed 4 years ago

albtrentadue commented 5 years ago

Potrebbe essere un limite della soluzione che fa uso di motori in continua ridotti, uno per ciascuna ruota

albtrentadue commented 4 years ago

Non più rilevante dopo la modifica della trazione a controllo PWM Chiudere