未実装センサについて01

Field-Robotics-Japan / UnitySensors

ROS/ROS2 enabled Sensor models (Assets) on Unity

Apache License 2.0

193 stars 29 forks source link

未実装センサについて01 #12

Closed RyodoTanaka closed 2 years ago

RyodoTanaka commented 3 years ago

https://github.com/Field-Robotics-Japan/vtc_unity/issues/1 上記記載の通り，

[ ] Wheel Odometry の実装
[x] 2D LiDARの実装

が必要です．

RyodoTanaka commented 2 years ago

2D LiDARの実装が完了しました！

RyodoTanaka commented 2 years ago

Wheel Odometry に関しては，ros_control へ対応させることで対応したいと考えています．具体的には，diff_drive_controller を使えるようになれば，WheelOdometry も取得できるようになるので，別リポジトリでの実装が完了次第，本Issueも完了にしようと思います．

RyodoTanaka commented 2 years ago

Wheel Odometry の需要が少ないので，一旦スルーにさせてください...！もし要望があれば，その時に issue を建ててもらえると嬉しいです．

よろしくおねがいします．