velodyne_pointcloud packageについて

[1222-takeshi]

最近VTCを使わせていただいて、以下のことに気がついたので報告させていただきます。

最新のvelodyne_pointcloud packageはtypeがcloud_nodeではなく、transform_nodeに変わっているようです。 こちらの変更で動作確認済みです。 各readmeを変更するだけなので、PR出すまでもないかなということでissue立てました。 確認よろしくおねがいします。 <node pkg="velodyne_pointcloud" type="cloud_node" name="$(arg manager)">

https://github.com/ros-drivers/velodyne/commit/f123e98cb0722b3fb1e996773ec9a9f6a6d4f57d#diff-e2094e8e5e679670f29197fb99d329f2fdcf1152304c717c11a6b68b14daa626R13

[RyodoTanaka]

こちら，修正版を作成しました！ よろしくおねがいします．

[1222-takeshi]

すみません、修正版ってどれでしょうか？ masterブランチでは修正されていないような...

[RyodoTanaka]

@1222-takeshi すみません！ おっしゃるとおり，変更してませんでした...orz すぐに変更します！

当方，ROS1 は noetic で検証しているのですが，apt で入る velodyne_pointcloud パッケージだと，Python の permission error が原因でlaunchに失敗します...orz ローカルにソースコードを引っ張ってくれば，tag 1.6.0 以上で動作を確認できました．

このあたり，なにかご存知でしたら教えていただけると幸いです． よろしくおねがいします！

[RyodoTanaka]

修正しました！ https://github.com/Field-Robotics-Japan/UnitySensorsROSAssets/commit/9cedd8073647507ee898830e0d7ca240f02d4f76

[1222-takeshi]

確認しました！ 対応ありがとうございます :bow:

当方，ROS1 は noetic で検証しているのですが，apt で入る velodyne_pointcloud パッケージだと，Python の permission error が原因でlaunchに失敗します...orz ローカルにソースコードを引っ張ってくれば，tag 1.6.0 以上で動作を確認できました．

こちらに関してですが、私もソースをビルドしたものを使用していたので、aptで入るパッケージの方は試していなかったです。ちょっとすぐには確認できないですが、なにかわかったら共有させていただきます :bow: こちらのissueはクローズします。