FRJが見つからないというエラーが出ます。

[moriitkys]

UnityにてUnitySensorsROSAssetsのSensors.unityを実行したいのですが、以下のようにFRJがないというエラーが出ます。これの対処方法についてお教えいただけると幸いです。よろしくお願いします。 UnitySensorsROSArchive-mainのコードをScripts/Runtimeの中に入れています。

Assets\UnitySensorsROSAssets\Scripts\Runtime\RGBCamera\RGBCameraPublisher.cs(23,11): error CS0246: The type or namespace name 'FRJ' could not be found (are you missing a using directive or an assembly reference?)

[Autumn60]

現在リポジトリを改修中で、READMEに載っている手順に従っていても、正しいディレクトリ構成になっていない可能性があります。

旧UnitySensorsがUnitySensorsArchiveに 旧UnitySensorsROSがUnitySensorsROSArchiveに 旧UnitySensorsROSAssetsがUnitySensorsに それぞれリポジトリ名が変更されているため、旧UnitySensorsが正しくインストールされていないのだと思います。

本来のディレクトリ構成は以下のようになります(重要でないところは省略します)。

• 本リポジトリのRoot
  • Assets
    • UnitySensors（旧UnitySensors(現UnitySensorsArchive)のインストール先）
    • UnitySensorsROS（旧UnitySensorsROS(現UnitySensorsROSArchive)のインストール先）
    • UnitySensorsROSAssets

なので、ひとまず動作確認のみが目的であれば、本リポジトリを--recursiveオプション無しでクローンし、Assets/UnitySensorsフォルダとAssets/UnitySensorsROSフォルダを、それぞれUnitySensorsArchiveとUnitySensorsROSリポジトリのmainブランチで上書きすることで動作が確認できると考えられます。

[Autumn60]

tempMasterブランチにて、上記手順を実行済みの、スタンドアロンな状態のプロジェクトを用意したのでそちらを試していただけると幸いです。

[moriitkys]

お返事遅くなり大変申し訳ないです。動作確認できました。 お忙しいところ、ご対応いただき大変ありがとうございました。