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Field-Robotics-Japan / UnitySensors

ROS/ROS2 enabled Sensor models (Assets) on Unity
Apache License 2.0
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バグの修正とTFセンサーの追加、VelodyneLiDARへのノイズの追加、VelodyneMsg形式でのPublisherの追加 #38

Closed Autumn60 closed 12 months ago

Autumn60 commented 12 months ago

From https://github.com/Autumn60/UnitySensors/pull/1

VelodyneMsg形式でのPublisherは動作未確認

Autumn60 commented 12 months ago

コンフリクトについては、Unityバージョンなどのプロジェクト設定はmaster側を参照。プログラム内容についてはnew_structureを参照。

Autumn60 commented 12 months ago

VelodyneMsg形式でのPublisherはまだ動作確認が出来ていない（というより未完成）ですが、FRJ側では未実装なものなのでひとまずPR通してから修正していく形にしたいと思っています。