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Fouloscopie / robotique

Petit programme de robotique en Matlab pour la préparation de l'épisode #13 de Fouloscopie
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Error using optimoptions #5

Open Zeudzeud opened 3 years ago

Zeudzeud commented 3 years ago

Bonsoir, J'ai un problème lorsque je lance le fichier Main : 

_Error using optimoptions (line 124)
Empty keys are not allowed in this container.

Error in create_uni_barrier_certificate_with_boundary (line _47)_
    opts = optimoptions(@quadprog,'Display', 'off', 'TolFun', 1e-5, 'TolCon', 1e-4);

Error in Main (line 56)
uni_barrier_cert = create_uni_barrier_certificate_with_boundary();_

Quelle clé est manquante ? je ne connais pas trop donc je ne me suis pas trop penché sur le problème... une idée ?``

Fouloscopie commented 3 years ago

Salut,

Oui quelqu'un a eu le même problème. Il doit te manquer le plugin "Optimization Toolbox" ou le "Statistics and Machine Learning Toolbox". Tu peux les installer facilement dans l'onglet "APPS">"Get more apps".

Zeudzeud commented 3 years ago

Ok merci ! ca fonctionne bien. Pour la petite précision j'avais déjà la toolbox Statistics and Machine Learning, c'est l'"Optimization Toolbox" qui faisait défaut...