PierreFarret
commented
2 years ago Cas nominal
Étant donné un utilisateur du robot après avoir lancé le programme dans le terminal, Alors une zone de saisie apparaît pour laisser l’utilisateur entrer le nombre (entier ou flottant) de degrés qu’il souhaite faire effectuer au robot
Étant donné un utilisateur du robot après avoir saisi la valeur, Alors le robot effectue avec précision le pivot sur lui-même du nombre de degré que l’utilisateur a préalablement saisi
Cas limite
Étant donné un utilisateur du robot après avoir saisi une valeur erronée (qui n’est pas une valeur numérique), Alors l’utilisateur est informé de l’erreur et le programme lui redemande de saisir une valeur
En tant qu’utilisateur du robot, Je veux faire pivoter le robot sur l’axe Z (perpendiculaire au sol) d’un nombre de degrés précis que je donnerais