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GANWANSHUI / ES6D

(CVPR 2022) ES6D: A Computation Efficient and Symmetry-Aware 6D Pose Regression
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关于训练数据中训练物体个数的问题。 #5

Closed awfniewf closed 2 years ago

awfniewf commented 2 years ago

您好，在作者您给出的train_pbr( https://bop.felk.cvut.cz/media/data/bop_datasets/tless_train_pbr.zip.) 中，其训练物体数量为50，而作者您的模型是按照30个训练物体训练而成的，请问我该如何判断这50个训练物体中哪30个是作者您所要求或需要的？不好意思，我对目前的tless数据集格式不太了解。

GANWANSHUI commented 2 years ago

您好，可以参考train_pbr/000000/scene_gt.json文件里边的obj_id, 似乎最大的id是30，可以再确认一下。

awfniewf commented 2 years ago

您好，可以参考train_pbr/000000/scene_gt.json文件里边的obj_id, 似乎最大的id是30，可以再确认一下。

感谢您的回答，我看到obj_id了。我发现不同于其他的tless数据集，这些数据集里每个编号文件夹中的obj_id是一致的。而train_pbr中每个编号文件夹中的obj_id是打乱的。我再研究一下，谢谢。