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GDUT-Kyle / faster_lio_sam

FASTER-LIO-SAM: A SLAM system based on iVox and GTSAM.
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您好，请问目前ivox代码中是不是只能进行添加，我想对ivox中的元素进行删除操作，请问有没有类似的开发功能目前 #9

Closed MRgsj closed 1 year ago

GDUT-Kyle commented 1 year ago

目前来看是这样的，按照我自己的理解，ivox采用的是LRU缓存策略，ivox会自主删除，而不支持用户主动删除