Hacer que el programa principal (dp_opencv) carge tanto las muestras RGB como las de profundidad. Cada par deberá ser pasado a los detectores, que pueden usarlas o no. Hay que modificar todos los detectores.
Como parametro podríamos poner simplemente una segunda ruta, y si es un 0 tomarla como vacía.
aguadopd
commented
8 years ago
Hacer que el programa principal (dp_opencv) carge tanto las muestras RGB como las de profundidad. Cada par deberá ser pasado a los detectores, que pueden usarlas o no. Hay que modificar todos los detectores. Como parametro podríamos poner simplemente una segunda ruta, y si es un 0 tomarla como vacía.