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GERUNSJ / deteccion-de-personas-con-turtlebot-y-opencv-1

Deteccion de personas con OpenCV, sin ROS. - 2a version.
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Haar + depth #23

Closed aguadopd closed 8 years ago

aguadopd commented 8 years ago

Crear un detector, el final, que use una cascada de LBP con el modelo de http://www.vision-ary.net/2015/03/largest-boosted-cascades-opencv-lbp-haar-hog/

Debería tener opcional la información de profundidad. Si está, filtrar por altura real estimada.

aguadopd commented 8 years ago

Cerrado con fc71075

aguadopd commented 8 years ago

PD: La cascada sigue detectando aun cuando la información de profundidad se perdió. Creo que conviene usar la cascada sola bien estricta, con muchos minNeighbors (5 o mas) y sacrificar verdaderos positivos a cambio de menos falsos positivos.