Galaxies99 / TransCG

[RAL 2022 & ICRA 2023] TransCG: A Large-Scale Real-World Dataset for Transparent Object Depth Completion and A Grasping Baseline
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非常感谢你的回复,我已经解决这个问题了~ #12

Closed thk8181 closed 1 year ago

thk8181 commented 1 year ago
    非常感谢你的回复,我已经解决这个问题了~

Originally posted by @ZhiyangZhou24 in https://github.com/Galaxies99/TransCG/issues/10#issuecomment-1320860417

thk8181 commented 1 year ago

您好,我也遇到了和您同样的问题,加载到一定的位置就会报错,请问您怎么解决的?恳请指点

Galaxies99 commented 1 year ago

一种是关闭 with_original 选项(设为False);或者(包含 smooth loss):修改方法可能有两种:

修改数据集中的原始图片到同一尺寸; 修改loss的时候,不使用原图计算surface normal,使用downsample后的图计算surface normal,不过要注意的是这时候 camera intrinsics也需要根据尺寸变化进行相应调整。

Galaxies99 commented 1 year ago

另外,可以直接在 Issue #10 中讨论。