search

GarrinsMetallics / Eurobot2018

Eurobot 2018 repository for Garrins Metàl·lics
MIT License
0 stars 0 forks source link

Garrinator Plataforma Mòbil 2.2 Materials #3

Open simium opened 7 years ago

albertmallol commented 7 years ago

Aquesta pàgina es la que compravem l'any passat, he deixat unes possibles rodes per comprar.

http://www.robotshop.com/en/4-omni-wheel.html

http://www.robotshop.com/en/38mm-aluminum-omni-wheel.html

http://www.robotshop.com/en/100mm-double-plastic-omni-wheel-central-bearing.html

Link possible motor recanvi:http://www.robotshop.com/en/neverest-40-12v-160rpm-350-oz-in-gearmotor-encoder.html

simium commented 7 years ago

Quin diàmetre tenen les omni actuals del prototip? Havíem vist que eren massa grosses, oi? Llavors sembla que les de 38mm serien una bona alternativa.

albertmallol commented 7 years ago

Diria que feien 100mm

albertmallol commented 7 years ago

SERGI: com el mallol es un inutil... http://www.active-robots.com/60mm-double-aluminium-omni-wheel

albertmallol commented 7 years ago

SERGI: i l'acoplador: http://www.active-robots.com/4mm-aluminium-mounting-hub-for-omni-wheel

simium commented 7 years ago

Stay classy, Sergi.

SergiSaya96 commented 7 years ago

Motor chupiguay: http://www.robotshop.com/en/12v-low-noise-dc-motor-146rpm-w-encoder.html Driver: http://www.robotshop.com/en/cytron-13a-5-30v-single-dc-motor-controller.html

Superpollo4 commented 7 years ago

Vaaaaaaaale, anava a demanar-vos si l'acoplador de 4mm s'agafa per fer un recàlcul de la distancia amb la plataforma... Pero vigileu perque el acoplador es de 4mm diametre mentre que el motor es de 6 mm diametre y 5 mm amb el retall aquest. Funcionaria?? Edit: http://www.robotshop.com/media/files/images2/12v-silent-dc-motor-146rpm-encoder-desc-dime.jpg