GarrinsMetallics / Eurobot2018

Eurobot 2018 repository for Garrins Metàl·lics
MIT License
0 stars 0 forks source link

Garrinator Pilotes Aigua 3.1 Disseny #8

Open simium opened 6 years ago

Superpollo4 commented 6 years ago

Hola, m'imagino que això es per discutir sobre el disseny del llençador de pilotes oi? Bueno, si continuem amb el llençador estil trampolí, ahir vam parlar de fer una leva més grossa posar-la al centre i davant de la rampa. Penjo el disseny en esborrany i algunes imatges del disseny de la leva. Avui aniré a la uni, faré medides de l'eix de motor entre d'altres i ho envio a Juampe o Xavi per a que les imprimin. dimensionslevaesborrany dimensionslevaforatfixador dimensionslevaforatforatfixador levaesborrany levatiradorpelotas.prt.zip

Superpollo4 commented 6 years ago

Vaig probar el disseny anterior i el vaig modificar per ser massa gran. També he afegit un forat per a ficar una femella. Tot i aixì, e

LevaTiradorPelota.zip

l problema está en que no aconsegueix "carregar" suficient la rampa. Se m'ha acudit ficar un "escalón¨" a la punta per a que acabi de donar-li una empenta final. Volia ficar-ho recte pero he pensat que la rampa fregaria al pujar. Voldria probar si aquest nou concepte funcionaria. Pujo el arxiu .prt i .stl tot i que li envio a l'Albert per a que me la pugui imprimir.

matheussfb commented 6 years ago

Os penjo el CAD dels dissenys que porto fets fins avui del disparador de pilotes.

matheussfb commented 6 years ago

Suport motor

disparador

matheussfb commented 6 years ago

suport_motor.prt.zip

matheussfb commented 6 years ago

Unió circular

unio_circular

unio_circular.prt.zip

Superpollo4 commented 6 years ago

Idea de transport/emmagatzematge de pilotes. imagen Realment pensava fer-ho amb un barrido helicoidal que extreiés material d'un cilindre deixant el recorregut. Però no he sapigut fer-ho amb ptc. Creia que d'aquesta manera (treient el material d'un cilindre) seria més facil de imprimir. Digueu-me que creieu o com podria millorar. Procurar pensar en un altra idea mentrestant.

transportapelotasgarr.prt.1.zip

matheussfb commented 6 years ago

Recollidor de pilotes que tenia fet fins ara

captura

recollidor.prt.zip

Superpollo4 commented 6 years ago

Prototip del métode d'unió. [OBSOLETO] PrototipoUnion.zip

EDIT: Nueva versió amb redondeos para facilitar la fabricació 3D i afegeixo l'arxiu .stl

PrototipoUnion.zip

Superpollo4 commented 6 years ago

Idea de transportador de pilotes helicoidal, divisió en peces de 96 mm, encara falta implementar la unió. Quan sapiguem si el prototip funciona ho implemento. [OBSOLETO] TransportadorPeque.zip encajetransportador

EDIT: Nova versió perque no m'habia adonat que el "pilar" central toparia amb l'helicoidal. TRasnportaPelotasPeq2.zip

Superpollo4 commented 6 years ago

TRansportadorTobogan.zip

matheussfb commented 6 years ago

Disparador pilotes disseny final

captura prt0002.prt.zip