search

GeeksSect / Astraeus

The Microsemi SmartFusion2 projects for quadcopter and rover
2 stars 1 forks source link

MPU6050 #17

Closed vetal1808 closed 8 years ago

vetal1808 commented 8 years ago

вероятно при инициализации гироскоп не перенастраевается на 500град/сек и DLPF не включается. необходимо это проверить и устранить.

krucios commented 8 years ago

Насчёт DLPF - всё работает. Вот подтверждение, основанное на графиках углов. Mode: 0 (250 HZ) DLPF 0 pic Mode: 6 (5 HZ) DLPF 6 pic

vetal1808 commented 8 years ago

и хорошо и плохо, что на счет гироскопа?

vetal1808 commented 8 years ago

дело было не в бобине, все работает верно