Реализовать MPU6050.h и MPU6050.с

GeeksSect / Astraeus

The Microsemi SmartFusion2 projects for quadcopter and rover

2 stars 1 forks source link

Closed krucios closed 8 years ago

krucios commented 8 years ago

Необходимо описать модуль, который предоставлял бы простой и понятный API для работы с MPU6050

krucios commented 8 years ago

Добавлена функция получения данных с акселерометра и гироскопа

krucios commented 8 years ago

При конфигурации отпускаем компас к внешней шине I2C