GeeksSect / Astraeus

The Microsemi SmartFusion2 projects for quadcopter and rover
2 stars 1 forks source link

Mpu6050 #7

Closed krucios closed 9 years ago

krucios commented 9 years ago

Добавлен модуль MPU6050. В текущей версии есть функции для получения данных с акселерометра и гироскопа. В добавок к этому, модуль отпускает к внешней шине модуль HMC при начальной конфигурации.