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mobile_robot_control
Robot control with Traditional control and Optimal control and Learning-based control
https://www.notion.so/Robotics-Learning-bbc82dbc68ce48e593525fefa532e32d
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계획 수정
#3
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Geonhee-LEE
closed
3 years ago
Geonhee-LEE
commented
3 years ago
시스콘사에서 Warehouse를 타겟으로 Locus robotics사의 로봇을 벤치마킹하는 것으로 TF 조직
Local planner의 기능으로 RL 및 딥러닝을 적용하는 것을 목표로 함
Geonhee-LEE
commented
3 years ago
REPO 이름 수정 robotics_with_RL -> learning_based_navigation