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Geonhee-LEE / rl-collision-avoidance

Implementation of the paper "Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning"
https://arxiv.org/abs/1709.10082
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Implement RL algorithms #5

Open Geonhee-LEE opened 4 years ago

Geonhee-LEE commented 4 years ago
Geonhee-LEE commented 4 years ago

@CzJaewan 이전에 얘기했던 value based, policy based 분류는 https://spinningup.openai.com/en/latest/spinningup/rl_intro2.html#citations-below를 참조하면 좋을 듯.

ps) 보고바람

CzJaewan commented 4 years ago

@Geonhee-LEE value based RL, Policy based RL 등의 Algorithm들은 PPO를 통한 실제 테스트 까지 완료한 후 진행할 예정

이전 알고리즘 구현 및 테스트 진행 사항

Geonhee-LEE commented 3 years ago

@CzJaewan 각각 소스의 참조 repo 좀 업데이트 부탁드립니다.

CzJaewan commented 3 years ago
Geonhee-LEE commented 3 years ago

SAC 구현

https://github.com/Geonhee-LEE/rl-collision-avoidance/tree/sac