Lista dei priblemi di Vespin 1.0

GiovanniRaseraF / DroneTheory

Tests, Theory, Development of Drone HW and SW + Vespin 1 Hardware

GNU General Public License v3.0

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Open GiovanniRaseraF opened 2 years ago

GiovanniRaseraF commented 2 years ago

Componenti troppo piccole (condensatori e restistenze)
Impossibile da flashare con USB
Convertitore da 5V a 3.3V funziona ma è soggetto a corto circuito
Il componente C102 (condensatore a 33uF) nella sezione di conversione da 5V a 3.3V ha il footprint sbagliato
Le tracce sono troppo piccole, vanno aumentate
I punti in cui si collegano i PWM e UART sono troppo piccoli (IMPOSSIBILI DA SALDARE CAVI)

GiovanniRaseraF commented 2 years ago

Il timer esterno non funziona
L'esecuzione di HAL_Delay() causa un errore e blocca la scheda
L'esecuzione di un qualsiasi tipo di codice ad una velocità altra porta il ad un errore e shutdown del processore

GiovanniRaseraF commented 2 years ago

La funzione SysTick_Handler() non viene chiamata dopo che vine generato l'interrupt. Controllare che:

I bit per attivare l'interrupt del timer siano attivi 4.4.5 SysTick usage hints and tips
Altre eccezioni funzionino (UserFault, ...)