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Giromi / Capstone1

50% 이상만 가즈아ㅏㅏ
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Path Tracking은 GPS 기반이 대부분임. 카메라에 의존해서 하려면 결국은 PID #18

Open Giromi opened 2 months ago

Giromi commented 2 months ago

https://github.com/thehapyone/Platooning-Robot/tree/master?tab=readme-ov-file#robot-system-design

라인 레퍼런스를 이런식으로 엣지 선을 그어서 바꾸면 좀 더 가능성이 생길듯?

realironn commented 2 months ago

오 확실히 더 좋아보이네요!! 고생많으시네요..