gazebo actor + line follower robot

[Giromi]

https://github.com/Giromi/Capstone1/assets/60354633/23dd08e6-c828-4326-8ec3-19dd00a5cbdb

흑흑... 진짜 고통스러웠네요..

제어까지는 아니더라도 아래를 성공했습니다.

• actor sensor 장착
• follower.py 코드 속도 명령 전달