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바운딩박스 관련 개선사항 #21

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alex6977 commented 2 months ago

개선 전 : 바운딩 박스가 겹쳐서 생성되는 case 존재 ( stop : 0, red / straight : 1, pink ) test jpg test2 test3

개선 후 : 같은 클래스의 바운딩 박스끼리 겹치는 경우, 하나의 바운딩 박스로 합쳐지도록 개선 ( stop : 0, red / go straight : 1, green ) result_test result_test3 result_test2

코드 합치기2.txt

이미지 정보와 바운딩박스 정보를 jpg 파일과 txt 파일로 각각 업로드

IoU : Intersection of union, 바운딩 박스들이 겹치는 정도, 0~1 의 수치로 1에 가까울수록 바운딩 박스들이 많이 겹침을 의미, -> calculate_iou (함수) : 바운딩 박스간의 iou를 계산

merge_boxes (함수) : 바운딩 박스들의 최소/최대 경계를 이용하여 새로운(하나의) 바운딩 박스를 생성

추가 고려 사항 실시간(영상)으로 쏟아질 이미지와 바운딩박스 파일의 수신 및 처리 방법