Feature/rebuild를 develop으로 병합

[Gitnameisname]

코드 구조를 정리하였습니다.

• 소스코드는 모두 src 폴더 아래에 놓았습니다.
• Transition_Training_8_descrete_simple.py 파일은 src/Simulator.py로 변경되었습니다.
• 기존에 DB를 소스코드 내에 직접 입력하였던 것을 별도의 DB를 만들어 이를 로드 하는 방식으로 변경하였습니다.
  • DB 수정은 src/DB/aero.json 파일을 변경하세요.
  • 혹은 새로운 JSON 파일을 만든 다음 Simulator.py의 TiltrotorTransitionSimulator 초기화 부분에서 self.set_DB("aero.json") 라인에서 로딩하는 DB 파일 이름을 변경하여도 됩니다.
• 테스트 스크립트와 학습 스크립트를 별도로 만들어 src 폴더 아래에 두었습니다.
• 기존의 SAC_Transition_Training 파일과 SAC_Transition_Test 파일을 삭제하고 Playground 파일에서 학습과 테스트를 수행할 수 있도록 하였습니다.