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Glencsa / YOLOv8-ORB-SLAM3

YOLOv8-ORB-SLAM3: Semantic SLAM with dynamic feature point removal
GNU General Public License v3.0
30 stars 4 forks source link

YOLOv8文件 #4

Open 15541932860 opened 2 weeks ago

15541932860 commented 2 weeks ago

请问YOLOv8文件中代码是自己重新编写的吗？还是可以从哪里开源获取，然后做一些小修改的？

Glencsa commented 2 weeks ago

源码获取，然后做一些修改嵌入进来的，这个是基于cv：：DNN实现的推理框架，网上也有很多其他的，你可以参考

15541932860 commented 2 weeks ago

好的谢谢，请问您用的opencv是什么版本啊？我看YOLOv8_seg.cpp中要求大于等于4.7.0。

Glencsa commented 2 weeks ago

opencv版本 4.8

15541932860 commented 2 weeks ago

请问您是编译运行的ROS版本还是非ROS版本啊？

Glencsa commented 1 week ago

非ros

15541932860 commented 1 week ago

好的 谢谢