关于运行的Webots和python版本问题

GogiPuttar / Four-wheeled-robot-localization-with-Kalman-Filter

Using a Kalman filter to better estimate the position of a non-holonomic, 4 wheeled robot using Webots

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关于运行的Webots和python版本问题 #1

Open thinkerhui opened 1 year ago

thinkerhui commented 1 year ago

我的Webots版本是2021a，python版本是3.8，发现无法运行。经过仔细排查后发现是不同版本下controller的一些命令会有些差别，似乎主要在getDevice（）。比如kf_variance.py要改为（其中有些修改不是必要的，主要看getDevice的修改）： x kf_waypoint1 controller.md

thinkerhui commented 1 year ago

不过我似乎没有在代码中看到扩展卡尔曼滤波的内容