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[andydiwenzhu]

• [x] NULL值变成每个handle都有一个对应的NULL值，对于handle GRIN_A，NULL值统一命名为GRIN_NULL_A。不再使用笼统的NULL值，例如GRIN_NULL_LIST和GRIN_NULL_NATURAL_ID
• [x] 简化predefine.h：把宏的定义单独移到template/features.h，然后在每个存储的predefine.h，简单明了的直接define所有打开的宏和typedef对应的类型和NULL值。存储可以按照版本，push一份predefine.h到GRIN repo的storage目录，方便做rust codegen
• [x] 去掉了original id，因为其功能和pk indexing重复；新增internal id，包含lower/upper bound API，目的是给vertex限定一个int范围，方便上层计算用vertex作array index
• [x] v6d实现：将GRIN_EDGE从void*改成struct