Sprawdzić zakres obrotu Dobota w pierwszej osi jak stoi przy bandzie

GroupOfRobots / HeROS-swarm

Test scenario based on swarm behavior.

0 stars 0 forks source link

Closed jkaniuka closed 11 months ago

jkaniuka commented 11 months ago

Jak Dobot stanie przy bandzie to prawdopodobnie będzie miał ograniczony zakres ruchu wynikający z potencjalnych kolizji takich jak:

twiniars commented 11 months ago

Ewentualnie można w tym obszarze niższą bandę dać

jkaniuka commented 11 months ago

Silniki nie uderzają w bandę.
Aby tłok od chwytaka nie uderzał w bandę, strefa poboru kostek zostanie ograniczona.